早上在讓家裡的掃地機器人出來工作時，突然聽到它發出一些聲音然後停了下來，

一開始也沒聽清楚，只聽到類似

“… move … to a new location… press clean to restart” 的～

看了一下也還是綠燈，似乎不是沒有電，

按了一下 CLEAN 鍵它又繼續工作了，不過大概幾十秒後又停了下來…

反覆了三四次，終於決定上網來查查看是怎麼一回事… O_O

 

很快就查到了 iRobot 自己的一篇 support 文章：

Roomba Error 6 “Move Roomba to a New Location, Then Press CLEAN to Restart”

看來有可能是掃地機器人的感應器髒了，需要清潔一下…

下圖指出了感應器可能的位置～

 

▼ 圖片來源: iRobot support 

 

 

我們家的掃地機器人是 Roomba 760，參考了上面 700 那張圖，

用了紙巾沾酒精 (水應該就可以) 把感應器那邊都擦了一下～

說是感應器，原本以為會是很精細的部件，

不過基本上外面就是類似塑膠片的東西 (裡面是啥不知道)，

所以用紙巾或布輕輕擦是沒關係的～

 

順帶發現左上方的三腳刷、和正中間的大毛刷都纏滿了頭髮和毛線，

想必也是造成故障的元兇之一吧～

用剪刀+手拔… 花了好一番功夫才把這些地方的頭髮毛線都清除掉，

重新運轉之後就沒有再遇到 Error 6 的錯誤訊息了～

看來掃地機器人除了集塵盒外，其他部件也是得定時清理才行呀～～^^